Родился в Курске.
Среднее образование получил в городской школе № 11.
В 1948 г. окончил Московский институт тонкой химической технологии им. М. В. Ломоносова.
В 1952 г. защитил диссертацию на соискание ученой степени кандидата химических наук на тему «Синтез эзериноподобных соединений».
В 1951 - 1959 гг. работает в институте биологической и медицинской химии АМН СССР.
С 1959 г. — в Институте биоорганической химии им. М. М. Шемякина.
Работы Колосова посвящены исследованиям в области химии антибиотиков, нуклеиновых кислот и др. природных органических соединений.
Он установил пространственную структуру ряда антибиотиков, синтезировал природный тетрациклин.
В 1964 г. защитил докторскую диссертацию на тему: «Исследования в области тетрациклинов».
Разрабатывал методы синтеза полидезоксинуклеотидов; занимался вопросами ферментативного синтеза нуклеиновых кислот.
Колосов — автор двухтомной монографии «Химия антибиотиков».
Скончался в Кисловодске.
Награды: орден Трудового Красного Знамени (1975), орден Октябрьской Революции (1981), Лауреат Ленинской премии (1984) за исследования в области синтеза искусственных ДНК (генов).